近日，甘肅省首臺自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人成功下線，標(biāo)志著甘肅省在智能制造裝備領(lǐng)域邁出重要一步。該機(jī)器人核心部件機(jī)械手采用全自主設(shè)計(jì)，具備高精度、高穩(wěn)定性和智能自適應(yīng)能力，可廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子裝配、物流分揀等工業(yè)場景。

該機(jī)器人由甘肅省科技企業(yè)與高校聯(lián)合研發(fā)，歷時三年完成技術(shù)攻關(guān)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻克了機(jī)械手多關(guān)節(jié)協(xié)同控制、力傳感反饋、視覺定位等關(guān)鍵技術(shù)，使機(jī)器人能夠精準(zhǔn)執(zhí)行復(fù)雜操作任務(wù)。測試數(shù)據(jù)顯示，其重復(fù)定位精度達(dá)到±0.05毫米，負(fù)載能力達(dá)15公斤，性能指標(biāo)達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。

這一突破不僅填補(bǔ)了甘肅省在高端工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的空白，也為本地制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供了重要技術(shù)支撐。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示，團(tuán)隊(duì)將持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能，并計(jì)劃在未來兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)，助力'甘肅制造'向'甘肅智造'轉(zhuǎn)型。